鎮(zhèn)南關(guān)起義遺址位于友誼關(guān)右側(cè)右輔山，炮臺(tái)是清邊防提督蘇元春于1887-1892年修建，分鎮(zhèn)南、鎮(zhèn)中、鎮(zhèn)北三臺(tái)，磚石砌筑，內(nèi)為拱頂容洞，分上中下三層和前后廳、庫(kù)房、通道等，炮臺(tái)安裝德國(guó)伯魯克大炮7門(mén)，二炮臺(tái)互為犄角，海拔590米，四面陡壁，居高臨下，形勢(shì)雄偉，鎮(zhèn)中臺(tái)立有修臺(tái)碑記，1907年12月孫中山派黃明堂、關(guān)仁甫到鎮(zhèn)南關(guān)策劃起義，聯(lián)絡(luò)清軍做內(nèi)應(yīng)，占領(lǐng)右輔山二炮臺(tái)，孫中山和黃興從越南河內(nèi)親臨炮臺(tái)指揮，清軍陸榮廷率4000多人向右輔山反撲，起義軍扼守炮臺(tái)奮戰(zhàn)七晝夜，斃傷清兵200余人，終因眾富懸殊，彈盡糧絕，被逼撤退。