唐—民國(guó)肇慶鼎湖山摩崖石刻位于肇慶市鼎湖山。分布于天溪風(fēng)景區(qū)上慶云寺路邊石壁、往飛水潭路邊及潭的四周石壁和云溪風(fēng)景區(qū)內(nèi)石壁，共76題，分述于下：

云溪風(fēng)景區(qū)內(nèi)石刻31題。其中唐代１題，位于老龍?zhí)秱?cè)涅槃臺(tái)石壁，題字為“正法眼藏，涅槃妙心”八字。年代較古，價(jià)值較大，為唐刻之珍品。清代1題，建國(guó)后16題，年代不詳13題。往飛水潭路邊及潭的四周石刻31題。包括清代14題，民國(guó)9題，建國(guó)后3題，年代不詳5題。其中民國(guó)5年（1916年）李開(kāi)侁題名較有名，題名云：“民國(guó)五年七月二十七日，黃岡李開(kāi)侁、新興李耀漢、丹徒呂鴻元同游到此留題”。石刻高0.47米、寬0.72米，楷書。題名中的李耀漢，新興人，民國(guó)初年曾任廣東省長(zhǎng)。李開(kāi)侁，民國(guó)2年（1913年）由袁世凱任命為廣東巡按使。民國(guó)6年吳遠(yuǎn)基題“蒼崖白練”4字石刻，高0.55米、寬1.90米，篆書，古拙渾厚。吳遠(yuǎn)基，高要縣水坑村人，吳桂丹之子，吳大猷之叔父。光緒十五年（1889年）進(jìn)士，官內(nèi)閣中書，署直隸曲周知縣。民國(guó)后，曾任高要縣參議會(huì)參議長(zhǎng)。飛水潭石壁的“孫中山游泳處”石刻，高0.66米、寬2米,行書。是宋慶齡于1980年題刻，紀(jì)念孫中山先生1923年夏秋間曾在此游泳。天溪至慶云寺路邊石刻14題，包括清代６題，民國(guó)３題，年代不詳5題。內(nèi)有清代的孔廣陶、汪兆鏞，民國(guó)的岑學(xué)呂等人的題刻。

2002年7月17日，被列入第四批廣東省文物保護(hù)單位。